SIMULASI SISTEM KONTROL YAW TURBIN ANGIN DENGAN LQR DAN SIMULINK

Candra Pradhana; Indah Martha Fitriani; M. Ana Zamzami; M. Rizal Akbar Zamzami

doi:10.62567/micjo.v2i1.478

Authors

Candra Pradhana Universitas Islam Raden Rahmat, Malang
Indah Martha Fitriani Universitas Islam Raden Rahmat, Malang
M. Ana Zamzami Universitas Islam Raden Rahmat, Malang
M. Rizal Akbar Zamzami Universitas Islam Raden Rahmat, Malang

DOI:

https://doi.org/10.62567/micjo.v2i1.478

Keywords:

Turbin Angin, Kontrol Yaw, LQR, Simulink

Abstract

LQR diimplementasikan pada kontrol yaw untuk turbin angin dengan bantuan Matlab dan Simulink untuk mensimulasikan hasil dari sistem kontrol yang telah didesain. Fokus dalam penelitian ini adalah kontrol posisi dan kecepatan dari motor/turbin terhadap input referensi. Dari persamaan diferensial akan diperoleh matriks A,B,C, D yang akan digunakan untuk kontrol posisi dan kecepatan sudut. Solusi dari LQR dilakukan dengan Matlab sehingga didapat nilai Gain yang akan digunakan dalam Simulink. Hasil Simulasi menunjukkan bahwa posisi sudut mengalami osilasi dalam selang waktu tertentu hingga mencapai nilai referensi awal, berbeda dengan kecepatan sudut yang mencapai kondisi steady state setelah diterapkan LQR.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Aghnia, A. H. (2018). PERANCANGAN SISTEM FAULT TOLERANT CONTROL PADA TURBIN ANGIN DENGAN KESALAHAN PADA AKTUATOR.

Anggrila, B., & Astrid, E. (2024). Rancang Bangun DC Chopper Empat Kuadran untuk Motor DC dengan Monitoring Simulink Matlab. MSI Tansaction on Education, 5(4), 185–196.

Aryanto, F., Mara, M., & Nuarsa, M. (2013). Pengaruh Kecepatan Angin Dan Variasi Jumlah Sudu Terhadap Unjuk Kerja Turbin Angin Poros Horizontal. Dinamika Teknik Mesin, 3(1), 50–59. https://doi.org/10.29303/d.v3i1.88

Pusat Penelitian dan Pengembangan Teknologi Ketenagalistrikan, E. B. T. dan K. E. (2021, January 30). Potensi Energi Angin Indonesia 2020. https://p3tkebt.esdm.go.id/pilot-plan-project/energi_angin/potensi-energi-angin-indonesia-2020

Hashim, Aamir, and Obeid Ahmed. 2013. “Optimal Speed Control for Direct Current Motors Using Linear Quadratic Regulator.” Journal of Science and Technology -Engineering and Computer Sciences 14(2):48–56.

Nuryanti, N..Salam A., & Julianto, A. (2021). Simulasi Pengujian Kinerja Kendali Pitch Turbin Angin Berbasis Matlab Simulink. JTEV (Jurnal Teknik Elektro Dan Vokasional), 7(2), 237. https://doi.org/10.24036/jtev.v7i2.113214

Parinduri, I. (2018). Model dan Simulasi Rangkaian RLC Menggunakan Aplikasi Matlab Metode Simulink. Journal of Science and Social Research, 1(1), 42. https://doi.org/10.54314/jssr.v1i1.106

Presiden Republik Indonesia. (2014). Kebijakan Energi Nasional. https://peraturan.bpk.go.id/Details/5523/pp-no-79-tahun-2014

Presiden Republik Indonesia. (2017). Rencana Umum Energi Nasional.

Sudrajat, A., Hidayanti, F., Repi, V. V. R., & Widjayahakim, D. (2020). Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Turbin Angin Yaw Direction. Jurnal Ilmiah Giga, 23(2), 83. https://doi.org/10.47313/jig.v23i2.936

Susanto, E. (2023). Desain dan Analisis Sistem Kendali: Menggunakan Metode Ruang Keadaan (State Space), Tempat Kedudukan Akar (Root Locus), dan Respons Frekuensi (A. Suslia, Ed.). Salemba Teknika.

Yaman. (2024). Turbin Angin menggunakan Pipa PVC sebagai Pembangkit Tenaga Listrik dan Pengusir Hama Burung Pipit. Serambi Engineering (JSE), 9(No. 2 (2024)), 8851–8859.